ZFXL-401系留无人机（基站版）

飞机轴距 

900-1000 mm

飞行速度 

低速：最大速度2m/s,上升速度:1.2m/s,下降速度0.4m/s

中速：最大速度12m/s,上升速度:4.2m/s,下降速度2.0m/s

高速：最大速度17m/s,上升速度:5.1m/s,下降速度4.9m/s

机架类型 

X型 四旋翼  

动力类型

X6 Plus

桨叶尺寸 

24英寸

展开尺寸

长800mm*宽800mm*高550mm （不含浆，尺寸误差±5%）

折叠尺寸

长450mm*宽300mm*高520mm （尺寸误差±5%）

飞行控制系统 

主处理器：STM32F407

陀螺仪：BMI088

电子罗盘：IST8310

气压计：LPS22HB

接口：GH1.25

PWM输出：12 OneShot/
PWM输出(可配置)

接收机：内置R12 PRO接收机

接收机天线增益：4dBm

接收机射频功率：17.5dBm

GPS：M10

RC OUT SBUS：1

GPS UART串口：1

POWER电源口：1

网口：1

CAN接口：1

支持机型：3-8轴

POWER输入电压：2s-18s

USB电压：5V±0.3V

Servo电压：5V±0.3V

工作温度：-40~80℃

遥控器及图传 

图数传一体化防尘5.5寸高亮屏遥控器，续航6-20小时；

空旷地对空:6-10 KM空旷地面:1.2-1.5 KM；含安卓地面站

定位方式

信号跟踪 GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2，

RTK实时动态载波相位差分（RTK天空端双天线），

定位精度（RMS）：RTK水平：1CM+1ppm（RMS）垂直：2CM+1ppm（RMS），冷启动＜45s，热启动＜10s；

空机重量

5.2 kg （不含电池）

系留天空端模块

900 g

锂电池 

6S/5300毫安*2

空载起飞重量

7.8 kg

最佳载荷

3-5kg

最大载荷 

10 KG

系留箱输入电压

176～300 vac

系留箱输出功率

3.5KW

系留箱输出电压

400～810 vdc（额定输出800V）

绞车特性

1. 功能：

1.1被动放缆功能，且放缆过程中能使电缆保持一定张力，防止电缆过度堆积；

1.2自动收缆功能，且收缆过程中能使电缆保持一定张力，防止电缆过度堆积，并帮助无人机安全降落。

1.3排缆功能，电缆收放过程中能自动把电缆排得均匀整齐，并能根据电缆外径进行调节；

1.4电缆保护功能，能应对风速突变、绞盘卷筒的惯性对电缆造成的冲击，防止电缆被拉断；

1.5手自动切换功能，能在自动模式切换到手动模式时，通过转动卷筒可以实现人工手动收放电缆；

1.6传送信号功能，可配置光电滑环，能在电缆收放状态下持续供电并提供光纤通信功能；

1.7检测功能，能够检测电缆的收放长度。

2. 性能：

2.1绞车最大收放速度：2.2m/s；

2.2绞车工作张力（收放）：5-10N可调；

2.3供电电源：AC220V（交流伺服电机）。

系留电缆特性

1.电性能

1.1载流量：5A@25℃，线缆散开状态；

1.2工作电压：DC400-1600V；

1.3长度：110m±1m；

1.4重量：小于10g/m；

1.5外径：≤2.8mm；

1.6环路电阻：≤48Ω/km；

1.7耐压：3000V(DC)60S不击穿；

1.8工作温度： -45℃~80℃；

1.9材料方式：凯夫拉编织；

1.10弯曲半径：50mm；

1.11抗拉力：≥1000N；

1.12绝缘电阻（MΩ·km）：≥ 500MΩ·km。

2.光性能（选配）

2.1单模1芯光纤；

2.2材料朔管；

2.3外径Φ1.45±0.1；

2.4衰减≤0.45dB/km（1310nm）；≤0.35dB/km（1550nm）；

2.5可适配光纤连接器LC、FC、ST。

系留箱特性

1.控制面板

1.1配备4.5寸触摸显示屏：显示箱体温度，放线长度，地面电源电流电压，中英文切换，强收按钮等；

1.2观察窗：观察箱内绞车工作状况；

1.3地面电源指示灯：指示灯亮表示飞机可以起飞；

1.4手动强收按钮：收回未计米的多余线缆；

1.5扭力调节按钮：手动调节实时扭力（0-10N）；

1.6可选配FC连接器：用于光信号传输。

2.侧出线口

2.1腰型出线口：减小出线扭力，更大角度飞行空间；

2.2井子滚轮：线缆出线灵滑不卡缆，并有更大箱体散热效果。

3.散热与输入

3.1四只散热风机：向箱体吹风，降低箱体温度。正对面有箱体排风网状窗口，形成通风通道；

3.2防呆快插航空连接器：外部电源输入（AC220V）；

3.3空开1：控制箱体内收放绞车供电；

3.4空开2：控制地面电源与飞机供电。

系留箱箱尺寸

540mm450mmx320mm（L*W*H）（不含脚轮）

工作温度

-20~55°

系留箱箱重量

约23kg

机载电源电气参数

输入380~850vdc，输出50vdc±5%,额定功率2kw，峰值功率2.2kw。

机载电源效率

典型效率高达94.5%

机载电源保护特性

具有输入过欠压，输出过压、过流、短路、过温保护功能。

机载电源外壳材质

6061或6063铝

机载电源散热方式

强制风冷

海拔高度

3000-5000米不降额

机载电源尺寸

160×70×65（L*W*H误差±2mm）

机载电源工作温度

-20~55°

机载电源重量

约900g（不含线缆）