极农ZFJN450 50L离心式植保无人机
一、主机参数
1、整机重量（含电池）：≤49Kg。；展开尺寸：1465*1475*595mm；折叠尺寸：770*985*700mm；对角轴距：2100mm（误差范围±5%）
2、悬停精度（GNSS信号良好）：启用RTK（网络版）定位，水平±10cm,垂直±10cm；未启用RTK定位，水平 ±60cm,垂直±30cm（雷达功能启用：±10cm）。
3、卫星接收机类型:至少包含BDS、GPS、GLONASS之一。
4、自主飞行控制模式飞行精度（偏航距）：水平≤ 0.18mm/s，高度≤0.1mm/s，速度偏差≤0.12mm/s。
5、具备限高、限距、限速功能;电子围栏功能;失效保护功能。
二、动力系统
1、单个电机功率≥4000w；2、电机KV值≥78（r/min）.V；3、螺旋桨旋翼数量：4个（碳纤维复合材料）；4、悬停时间：满载7min，空载17min。
三、喷洒系统
1、作业箱容积：满载≥40L；2、离心喷头数量：2个；3、水泵数量：2个；4、雾化粒径：50-300um；5、液泵流量：≥6L/min；6、最大有效喷辐：≥8m(相对作业高2.5m,飞行速度7m/s)；7、残留药量：20ml
四、微波雷达避障
1、定高及仿地跟随：定高范围：1.5-10m；2、避障系统：可感知距离（水平）：6-15m；安全距离： 6m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距高)；3、避障方向：前避障，绕障。
五、智能遥控器（H12 -5.5寸高亮屏）
1、信号有效距离（无干扰、无阻挡）：3Km；2、内置电池续航时间：≥3.3小时；3、充电方式：使用USB-C快充充电器；4、充电时间：≤3小时。
六、智能飞行电池
1、电池电压：48V；2、电池容量：20000mAh
七、充电站-汽油发电机
1、油箱容量：≥10L；2、发动机最大功率：≥4000W；3、燃料类型：92#汽油。
八、智能充电器
1、交流电输入：220V；2、充电时间：20-35分钟充满一块电池；3、充电安全性：民用电，功率线材保护功能，充电头保护功能。
