多旋翼无人机飞行前检查

        现在，无人机设备已经摆脱了“可望而不及”的高度，开始慢慢走进普罗大众的生活。然而，无人机并非遥控的飞机玩具，也并非说明书三言两语就可驾驭的工具，不仅需要操作员接受专业严谨的培训，还要注意操作过程中的每一个细节，因为一旦发生失误，很容易发生惨祸。飞行作业过程中意外事故很大一部分是因为前期飞行器检查工作不够仔细，飞行器上面任何一个小问题都极有可能导致在飞行过程中出现重大事故，因此在飞行之前应该做足检查，防患未然。

　　1、上电前

　　●机械部分

　　(1)检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹。安装是否紧固，螺旋桨正反桨是否安装正确。转动螺旋桨看是否有干涉。

　　(2)检查电机卡环是否牢固，转动电机是否有卡涩现象，电机线圈内部是否洁净，电机轴有无明显的弯曲。

　　(3)检查机架是否牢固，螺丝有无松动。

　　(4)检查云台舵机转动是否顺畅，有无干涉，云台、相机安装是否牢固。

　　(5)检查魔术贴是否牢固，电池是否固定。

　　(6)检查重心位置是否正确。

　　●电子部分

　　(1)检查各插头链接是否紧密，插头与电线焊接部分是否有松动(杜邦插头、tx60、t插、香蕉头等)。

　　(2)检查各电线外皮是否完好，有无刮蹭脱皮现象。

　　(3)检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁、完整，并做好防护。

　　(4)检查电子罗盘、IMU指向是否正确。

　　(5)检查电池有无破损，胀气，漏液现象。测量电压是否足够。

　　(6)检查遥控器模式是否正确，电量是否充足，开关是否完好，先看遥控器再飞行器上电。

　　2、上电后

　　(1)电调指示音是否正确。

　　(2)舵机有工作是否正常，有无高频抖动。

　　(3)各电子设备有无不正常发热现象

　　(4)各指示灯是否正常。

　　3、预飞行

　　(1)轻微推动油门，观察各个旋翼工作是否正常，举起飞行器晃动看飞行器时能能够自稳。

　　(2)进行前后左右飞行、自旋，观察飞行器飞行是否正常，检查遥控器舵量是否正确，各工作模式是否正确。云台是否正常的工作。

　　(3)进行一个四边航线飞行。进行几个大机动飞行，观察飞行器工作是否正常