无人机螺旋航线——果树无人机

　　植保无人机作业

　　扫描航线

　　关于矮小类的作物，植保无人机桨叶的下压气流能够让作物均匀得被喷洒上农药，但关于高一点的作物，如果树等树叶繁密的经济作物，现在的规划航线往往只能在顶部喷洒到。

　　功率有必要要有，可是喷洒也要均匀到位，果农们才会挑选并信赖这种农业新科技产品。

　　螺旋航线是极飞专为果树植保而研发的一种无人机植保方案，能略根据测绘信息和果树的成长情况，自动规划喷洒途径。螺旋航线就像我们小时候点的蚊香，由外到内螺旋跋涉。

　　螺旋喷洒小果树

　　关于枝叶不是太多的小果树苗来说，螺旋的半径较小，看起来就像是植保无人机在果树上方自旋一样。

　　蚊香状航线

　　着树冠直径较大，无人机则在果树上方，以树冠为中心，从中心到周边，进行’蚊香状航线’ 翱翔。

　　当然，在喷洒前，需求做些前期准备工作，对果园进行测绘。测绘人员需求运用 GNSSRTK手持测绘器 ，标记出果园中每一棵果树的方位和半径，以及障碍物的方位。

　　测绘完成后，作业人员只需挑选需求喷洒的果树，系统会自动规划喷洒航线。

　　现在螺旋航线已在南边多个省市进行验证运用，这种集测绘，无人机，植保的新式农业科技产品也正在不断老练展开。

　　笔者想象，如果未来植保无人机能加上最新的人工智能辨认技能就更好了，规划好喷洒区域后，无人机起飞能够自主辨认要喷洒的作物，然后根据作物半径，高度规划螺旋航线，然后喷完后按必定道路继续辨认下一棵果树。